三解脱门，亦称摩地。就是空解脱门、无相解脱门、无愿解脱门是也。

空解脱门者：观一切法自相皆空。

无相解脱门者：观一切法远离诸相。

无愿解脱门者：观一切法远离所愿。

将三解脱门作为实践原理，是大小乘佛典所共通的。空、无相、无愿三者，虽然又可称为三三昧，但是三三昧是有漏、无漏共通的，而三解脱门则唯通无漏。故《俱舍论》卷二十八云（大正29·149c）︰‘此三各二种，谓净及无漏。世出世间等持别故。世间摄者通十一地，出世摄者唯通九地，于中无漏者名三解脱门。能与涅盘为入门故。’